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基于NSGA-Ⅱ算法的机械臂多目标轨迹优化
许 哲, 王庆诚, 贾广臣
Multi-target trajectory optimization of manipulator based on NSGA-Ⅱ
XU Zhe, WANG Qing-cheng, JIA Guang-chen
制造业自动化 . 2023, (1): 180 -184 . 

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