基于NSGA-Ⅱ算法的机械臂多目标轨迹优化

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制造业自动化 ›› 2023, Vol. 45 ›› Issue (1) : 180-184.

计算机算法

基于NSGA-Ⅱ算法的机械臂多目标轨迹优化

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Multi-target trajectory optimization of manipulator based on NSGA-Ⅱ

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