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基于遗传算法对控制水下机器人运动姿态进行PID参数整定
邓鲁克，吕东坡
PID parameter tuning of remotely operated vehicle control attitude based on genetic algorithm
DENG Lu-ke，LYU Dong-po
制造业自动化 . 2023, (1): 177 -179 . 

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