基于遗传算法对控制水下机器人运动姿态进行PID参数整定

邓鲁克，吕东坡

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制造业自动化 ›› 2023, Vol. 45 ›› Issue (1) : 177-179.
计算机算法

基于遗传算法对控制水下机器人运动姿态进行PID参数整定

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PID parameter tuning of remotely operated vehicle control attitude based on genetic algorithm

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