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基于干扰观测器的无人机固定时间位姿一体化控制方法
熊 航, 张海朝, 秦 轲, 王思琪, 李 波
Disturbance observer based fixed-time integrated attitude-position control for the UAV
XIONG Hang, ZHANG Hai-chao, QIN Ke, WANG Si-qi, LI Bo
制造业自动化 . 2023, (1): 149 -155 . 

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