基于干扰观测器的无人机固定时间位姿一体化控制方法

欢迎访问制造业自动化官方网站！

PDF(3829 KB)

制造业自动化 ›› 2023, Vol. 45 ›› Issue (1) : 149-155.

控制技术

基于干扰观测器的无人机固定时间位姿一体化控制方法

{{article.zuoZhe_CN}}

作者信息 +

Disturbance observer based fixed-time integrated attitude-position control for the UAV

{{article.zuoZhe_EN}}

Author information +

History +

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

基金

引用本文

EndNote

Ris (Procite)

Bibtex

导出引用

{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}[J].{{journal.qiKanMingCheng_CN}}, 2023, 45(1): 149-155.

{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}, 2023, 45(1): 149-155.

参考文献

原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序

参考文献

版权

PDF(3829 KB)

Accesses

Citation

Detail

段落导航

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

基金

引用本文

{{custom_sec.title}}

{{custom_sec.title}}

参考文献

参考文献

{{custom_fnGroup.title_cn}}

脚注

{{custom_ack.title_cn}}

版权

Published
2023-01-25
Issue Date
2023-01-25

模态框（Modal）标题

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

基金

引用本文

{{custom_sec.title}}

{{custom_sec.title}}

参考文献

参考文献

{{custom_fnGroup.title_cn}}

脚注

{{custom_ack.title_cn}}

版权