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基于改进粒子群算法的机器人时间最优轨迹规划
邹 慧, 周 虎, 张骐薇, 马玉环, 钱盈锟
Time optimal trajectory planning of robot based on improved particle swarm optimization
ZOU Hui, ZHOU Hu, ZHANG Qi-wei, MA Yu-huan, QIAN Ying-kun
制造业自动化 . 2023, (1): 107 -110 . 

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