基于改进粒子群算法的机器人时间最优轨迹规划

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制造业自动化 ›› 2023, Vol. 45 ›› Issue (1) : 107-110.

机器人技术

基于改进粒子群算法的机器人时间最优轨迹规划

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Time optimal trajectory planning of robot based on improved particle swarm optimization

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