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基于改进蚁群算法的水下机器人路径规划研究
钱 平，顾才东，鲜学丰，刘 业
Path planning of underwater robot based on improved ant colony algorithm
QIAN Ping，GU Cai-dong，XIAN Xue-feng，LIU Ye
制造业自动化 . 2022, (12): 181 -184 . 

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