基于改进蚁群算法的水下机器人路径规划研究

钱 平，顾才东，鲜学丰，刘 业

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制造业自动化 ›› 2022, Vol. 44 ›› Issue (12) : 181-184.
计算机算法

基于改进蚁群算法的水下机器人路径规划研究

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Path planning of underwater robot based on improved ant colony algorithm

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