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ROS框架下模块化AGV控制系统设计
康照奇，刘 洋，刘媛媛，陈 展，徐京邦
Modular AGV control system design under ROS framework
KANG Zhao-qi，LIU Yang，LIU Yuan-yuan，CHEN Zhan，XU Jing-bang
制造业自动化 . 2022, (12): 80 -84 . 

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