ROS框架下模块化AGV控制系统设计

康照奇，刘 洋，刘媛媛，陈 展，徐京邦

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制造业自动化 ›› 2022, Vol. 44 ›› Issue (12) : 80-84.
机器人技术

ROS框架下模块化AGV控制系统设计

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Modular AGV control system design under ROS framework

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