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基于人机交互的上肢外骨骼训练康复机器人路径规划
谭荣斌, 鲁守银, 徐伟杰, 周大鹏
Path planning of upper limb exoskeleton training rehabilitation robot based on human-computer interaction
TAN Rong-bin, LU Shou-yin, XU Wei-jie, ZHOU Da-peng
制造业自动化 . 2022, (11): 58 -63 . 

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