下肢外骨骼被动式弹簧机构组合仿真与分析

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俞建荣, 吴拓达, 马丽梅, 关少亚, 曹建树

Simulation and analysis of passive spring combination structure of lower extremity exoskeleton

YU Jian-rong, WU Tuo-da, MA Li-mei, GUAN Shao-ya, CAO Jian-shu

制造业自动化 . 2022, (11): 215 -220 .