下肢外骨骼被动式弹簧机构组合仿真与分析

俞建荣, 吴拓达, 马丽梅, 关少亚, 曹建树

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制造业自动化 ›› 2022, Vol. 44 ›› Issue (11) : 215-220.
设计与应用

下肢外骨骼被动式弹簧机构组合仿真与分析

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Simulation and analysis of passive spring combination structure of lower extremity exoskeleton

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