冗余驱动并联机构的驱动力协调性优化控制方法

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冯建彬, 李铁军, 杨冬, 李赛雷

Optimal control strategy of driving force coordination for the redundantly actuated parallel manipulator

FENG Jian-bin, LI Tie-jun, YANG Dong, LI Sai-lei

制造业自动化 . 2022, (10): 79 -83 .