冗余驱动并联机构的驱动力协调性优化控制方法

冯建彬, 李铁军, 杨冬, 李赛雷

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制造业自动化 ›› 2022, Vol. 44 ›› Issue (10) : 79-83.
控制技术

冗余驱动并联机构的驱动力协调性优化控制方法

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Optimal control strategy of driving force coordination for the redundantly actuated parallel manipulator

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