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六自由度协作机器人绝对定位精度标定研究
冯利民, 俞经虎, 王延玉, 朱行飞, 刘佳怡
Research on calibration of absolute positioning accuracy of 6-DOF cooperative robot
FENG Li-min, YU Jing-hu, WANG Yan-yu, ZHU Xing-fei, LIU Jia-yi
制造业自动化 . 2022, (10): 25 -28 . 

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