六自由度协作机器人绝对定位精度标定研究

冯利民, 俞经虎, 王延玉, 朱行飞, 刘佳怡

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制造业自动化 ›› 2022, Vol. 44 ›› Issue (10) : 25-28.
检测与监控

六自由度协作机器人绝对定位精度标定研究

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Research on calibration of absolute positioning accuracy of 6-DOF cooperative robot

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