个人简介:

孟欣佳，男，1982年9月生，汉族，中共党员，博士，副教授。2016年6月毕业于北京理工大学，获工学博士学位，同年7月，进入河北工程大学机械与装备工程学院任教，主要从事机械设计和机器人方面的教学研究工作。目前主持河北省自然基金项目2项，以第一或通讯作者发表多学科设计优化和机器人技术相关SCI/EI论文10篇，授权发明专利1项，软件著作权3项。国际期刊Industrial Robot、Journal of Mechanical Science and Technology审稿人。

研究方向:

u机器人运动规划、多学科可靠性设计优化

代表性研究成果：

提出了工业机器人虚拟体变形避障策略和路径规划方法：揭示了工业机器人的极限角避障原理，建立了工业机器人各机械臂的极限角避障模型，提出了基于极限角的虚拟体变形避障策略；将虚拟体变形避障策略应用于粒子群路径规划方法中，建立了基于虚拟体变形的粒子群路径规划方法，为工业机器人的避障与路径规划提供了新思路。

(a)基于极限角的虚拟体变形避障原理与模型

(b)基于虚拟体变形的粒子群路径规划流程与应用

图1 基于极限角的虚拟体变形避障策略原理、模型和路径规划方法流程与应用展示

提出了多学科可靠性设计优化的并行求解方法：分析了多学科不确定性耦合约束的本质关系，建立了基于KKT条件的并行解耦模型，提出了不确定性下多学科可靠性设计优化的并行求解方法，可对不确定性条件下复杂产品的并行设计形成有效支撑，有效的提高了复杂产品的设计效率。

图2  多学科可靠性设计并行求解的相关原理、流程及应用展示