基于<strong>ESO</strong>的塔筒焊接小车反向补偿同步控制

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李瑞峰, 李健瑞, 虞启辉, 韩慧超, 孙国鑫

Reverse Compensation Synchronization Control for ESO-Based Tower Welding Carriages

LI Rui-feng, LI Jian-rui, YU Qi-hui, HAN Hui-chao, SUN Guo-xin

制造业自动化 . 2026, (8): 99 -113 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2026.08.011