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单机器人多机床上下料系统建模评价与实践
张春明, 朱浩立, 陈金成
Modeling， Evaluation， and Implementation of Loading/Unloading System with Single Robot Serving Multiple Machine Tools
ZHANG Chun-ming, ZHU Hao-li, CHEN Jin-cheng
制造业自动化 . 2026, (7): 175 -181 .  DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2026.07.018

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