基于虚实比对的复杂装配场景异常检测方法

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薛康乐, 高伟轩, 刘畅, 吕能斌, 杜福洲

An Anomaly Detection Method for Complex Assembly Scenarios Based on Simulation-to-Reality Comparison

XUE Kang-le, GAO Wei-xuan, LIU Chang, LYU Neng-bin, DU Fu-zhou

制造业自动化 . 2026, (5): 32 -41 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2026.05.004