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基于仿人双臂机器人的装配方法设计与实现
杨明燊, 赵宏剑, 曹晓擎, 李慧
Design and Implementation of Assembly Methods Based on Humanoid Dual-Arm Robots
YANG Ming-shen, ZHAO Hong-jian, CAO Xiao-qing, LI Hui
制造业自动化 . 2026, (5): 148 -157 .  DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2026.05.016

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