基于虚拟力传感的模型预测变阻抗控制

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基于虚拟力传感的模型预测变阻抗控制

戴飞龙, 刘禹, 陆佳贝, 李东亚, 郭鸿宇

Model Predictive Variable Impedance Control Based on Virtual Force Sensing

DAI Fei-long, LIU Yu, LU Jia-bei, LI Dong-ya, GUO Hong-yu

制造业自动化 . 2026, (4): 98 -109 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2026.04.011