欢迎访问制造业自动化官方网站！
更多内容请点击
基于拖拽操作意图的自适应阻抗控制
左一涵, 王明睿, 曹晓擎, 王海涛
Adaptive Impedance Control Based on Dragging-Operation Intent
ZUO Yi-han, WANG Ming-rui, CAO Xiao-qing, WANG Hai-tao
制造业自动化 . 2026, (3): 26 -35 .  DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2026.03.004

版权所有 © 制造业自动化编辑部
地址：北京市德胜门外教场口1号　
邮编：100120　
E-mail：ma@riamb.ac.cn
技术支持：北京玛格泰克科技发展有限公司