核废料桶取封盖机器人结构设计及力学性能分析

欢迎访问制造业自动化官方网站！

石卓然, 程鸿坤, 孙立新

Structural Design and Mechanical Performance Analysis of Nuclear Waste Drum Capping Robot

SHI Zhuo-ran, CHENG Hong-kun, SUN Li-xin

制造业自动化 . 2026, (3): 157 -170 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2026.03.017