面向输入饱和的遥操作机器人改进预定性能自适应控制

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李二超, 沈轶镕, 张浩琛

Improved Prescribed Performance Adaptive Control for Teleoperated Robots Under Input Saturation

LI Er-chao, SHEN Yi-rong, ZHANG Hao-chen

制造业自动化 . 2026, (2): 64 -77 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2026.02.007