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基于DE-ABC算法的八自由度凿岩机械臂轨迹规划
董克俭, 高腾, 李旭阳
Trajectory Planning for an 8-DOF Rock-Drilling Robotic Arm Based on the DE-ABC Algorithm
DONG Ke-jian, GAO Teng, LI Xu-yang
制造业自动化 . 2026, (1): 155 -163 .  DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2026.01.017

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