变势场<strong>APF-MPC</strong>自动驾驶汽车轨迹跟踪研究

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牛龙江, 马腾飞, 杨明星, 张庆梁, 张永万

Study on Trajectory Tracking for Autonomous Vehicle Based on Variable Potential Field APF-MPC Controller

NIU Long-jiang, MA Teng-fei, YANG Ming-xing, ZHANG Qing-liang, ZHANG Yong-wan

制造业自动化 . 2025, (9): 180 -188 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.09.021