始末速度可任意指定的通用<strong>S</strong>型速度规划算法

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彭超, 夏科睿

A Universal S-curve Velocity Planning Algorithm with Beginning and Ending Velocity Arbitrarily Assigned

PENG Chao, XIA Ke-rui

制造业自动化 . 2025, (8): 47 -54 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.08.005