蝾螈机器人新型<strong>CPG</strong>网络设计与运动控制仿真

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蝾螈机器人新型CPG网络设计与运动控制仿真

刘强, 周涛, 肖梦, 杨旭

New CPG Network Design and Motion Control Simulation of Salamander Robot

LIU Qiang, ZHOU Tao, XIAO Meng, YANG Xu

制造业自动化 . 2025, (6): 8 -15 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.06.002