考虑参数不确定性的履带机器人带轮稳健性优化设计

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宋庆军, 来庆昱, 姜海燕, 李凯, 孟祥福

Robustness Optimization Design for Pulley of Tracked Robot Considering Parameter Uncertainty

SONG Qing-jun, LAI Qing-yu, JIANG Hai-yan, LI Kai, MENG Xiang-fu

制造业自动化 . 2025, (6): 23 -28 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.06.004