建筑机器人单线激光雷达外墙定位算法

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建筑机器人单线激光雷达外墙定位算法

江欣, 马俊燕, 正端, 廖小平, 鲁娟

Algorithm for Single-Line LiDAR Facade Localization for Construction Robots

JIANG Xin, MA Jun-yan, ZHENG Duan, LIAO Xiao-ping, LU Juan

制造业自动化 . 2025, (6): 16 -22 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.06.003