考虑未知上界干扰的四轮独立驱动车辆的路径跟踪控制

欢迎访问制造业自动化官方网站！

李晨晖, 刘放, 黄文建, 杨明发, 崔云飞

Path Tracking Control for 4WID Vehicles Considering Unknown Upper Boundary Disturbance

LI Chen-hui, LIU Fang, HUANG Wen-jian, YANG Ming-fa, CUI Yun-fei

制造业自动化 . 2025, (3): 43 -51 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.03.006