锂电池模组表面螺纹紧固轻量化深度学习位姿识别方法

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陈煜昊, 叶文华, 王朕, 潘睿, 梁睿君

Recognition Method of Lightweight Deep Cleaning Pose for Lithium Battery Module Surface Thread Fastening

CHEN Yu-hao, YE Wen-hua, WANG Zhen, PAN Rui, LIANG Rui-jun

制造业自动化 . 2025, (1): 37 -44 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.01.005