基于表面点云提取的移动机器人定位与建图研究

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基于表面点云提取的移动机器人定位与建图研究

张江桥, 范平清, 马西沛, 周建鹏

Mobile Robot Localisation and Mapping Based on Surface Point Cloud Extraction

ZHANG Jiang-qiao, FAN Ping-qing, MA Xi-pei, ZHOU Jian-peng

制造业自动化 . 2025, (1): 1 -9 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.01.001