艾灸机器人控制系统设计及灸法实验研究

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王新庆, 徐振兴, 李承蒿, 杨振宇, 邹宇鹏

Control System Design of Moxibustion Robot and Experimental Study of Moxibustion Method

WANG Xin-qing, XU Zhen-xing, LI Cheng-hao, YANG Zhen-yu, ZOU Yu-peng

制造业自动化 . 2024, (11): 30 -37 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.11.005