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微创手术机器人RCM研究进展
姜晓勇, 金凡迪, 朱炜辰, 高鹏, 杨克己
Advancements in Minimally Invasive Surgical Robot RCM Research
JIANG Xiao-yong, JIN Fan-di, ZHU Wei-chen, GAO Peng, YANG Ke-ji
制造业自动化 . 2024, (11): 23 -29 .  DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.11.004