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面向拖锥收放系统的同步控制研究
崔晓亚, 李源昊, 王灏强, 贾涛
Research on Synchronous Control for Drag Cone Retrieving and Releasing System
CUI Xiao-ya, LI Yuan-hao, WANG Hao-qiang, JIA Tao
制造业自动化 . 2024, (10): 121 -128 .  DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.10.016