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仿生咬合式末端执行器的结构与控制系统设计
张英坤
End-Effector Based on Bionic Occlusal Mode：Structure and Control System Design
ZHANG Ying-kun
制造业自动化 . 2024, (8): 186 -190 .  DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.08.027

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