六自由度机器人工具端力学参数校准试验设计

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牛南南, 李本旺, 甘雷

Experimental Design for the Calibration of Mechanical Parameters at the Tool End of a Six-Degree-of-Freedom Robot

NIU Nan-nan, LI Ben-wang, GAN Lei

制造业自动化 . 2024, (7): 75 -81 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.07.012