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一种多机械臂系统协同避障路径规划的无序关系优化方法
王清珍
A Disordered Relationship Optimization Method for Cooperative Obstacle Avoidance Path Planning in Multi-Mechanical Arm Systems
WANG Qing-zhen
制造业自动化 . 2024, (7): 70 -74 .  DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.07.011

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