基于注意力机制与特征对抗学习的毫米波与激光雷达融合检测方法

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刘悦, 杨桦, 王青正

Radar and Lidar Fusion Detection Based on Attention Mechanism and Feature Adversarial Learning

LIU Yue, YANG Hua, WANG Qing-zheng

制造业自动化 . 2024, (7): 6 -12 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.07.002