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基于动态等效点的遥操作系统运动学映射方法
王鑫, 赵京
Kinematic Mapping Method of Telesystem System Based on Dynamic Equivalent Points
WANG Xin, ZHAO Jing
制造业自动化 . 2024, (7): 46 -50 .  DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.07.007

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