挖掘机回转装车工况下轨迹规划方法研究

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苏晗, 马伟, 殷晨波, 杨中良, 王大宇

Research on Trajectory Planning Method of Excavator Under Slewing Loading Condition

SU Han, MA Wei, YIN Chen-bo, YANG Zhong-liang, WANG Da-yu

制造业自动化 . 2024, (6): 67 -72 . DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.06.010