使用质心规划的四足机器人爬行步态优化控制方法
金泽凡, 于宪元, 李习辉, 马洪涛, 韩晓建
Optimization Control Method for Walking Gait of Quadruped Robot Using Centroid Planning
JIN Ze-fan, YU Xian-yuan, LI Xi-hui, MA Hong-tao, HAN Xiao-jian
制造业自动化
.
2024, (5): 8
-17
.
DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.05.002
