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基于改进遗传算法的移动机器人路径规划研究
刘志海, 高龙, 韩文钰, 张丹丹
Research on Mobile Robot Path Planning Based on Improved Genetic Algorithm
LIU Zhi-hai, GAO Long, HAN Wen-yu, ZHANG Dan-dan
制造业自动化 . 2024, (5): 26 -30 .  DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2024.05.004