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融合继电反馈和频率特性的PID控制器参数自整定方法
韩沛文 周 靖 蒋 林 胡 渊
A new auto-tuning method integrating relay feedback and frequency characteristic for PID controllers
HAN Pei-wen et al
制造业自动化 . 2024, (3): 37 -41 . 

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