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受电弓LQR最优主动控制时变反馈矩阵研究
郑东旭　王俊玖　雷　绰　霍文崇
Research on Time-varying feedback matrix of pantograph LQR optimal active control
ZHENG Dong-xu et al
制造业自动化 . 2023, (12): 30 -33 . 

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